EVGUI 触控简单处理笔记

这是我的硕士论文笔记系列第四篇,原文写于 2016 年六月。

Touchscreen driver

  • STM32F429 Discovery 板載 STMPE811 觸屏控制器
  • ST 官方提供了驅動程式

stm32f429i_discovery_ioe

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typedef struct {
uint16_t TouchDetected;
uint16_t X;
uint16_t Y;
uint16_t Z;
} TP_STATE;

在 uGUI 的範例中,使用方法如下:

  1. 定義一個結構體:static TP_STATE* TP_State
  2. 初始化觸控晶片:IOE_Config()
  3. 在 SysTick 的 ISR 程式中:

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    TP_State = IOE_TP_GetState();
    if (TP_State->TouchDetected) {
    if ((TP_State->X > 0) && (TP_State->X < 239 ))
    {
    if ((TP_State->Y > 0) && (TP_State->Y < 319 ))
    {
    UG_TouchUpdate(TP_State->X,TP_State->Y,TOUCH_STATE_PRESSED);
    }
    }
    } else {
    UG_TouchUpdate(-1,-1,TOUCH_STATE_RELEASED);
    }

TWIN

  • 在 EVGUI 中去掉了 TWIN 中的 cursor.c 和 file.c 兩個文件,第一個是因爲觸控屏不再需要指標,第二個則是我們需要實作的部分,把 X11 的滑鼠換成觸控屏的輸入
  • TWIN 中事件類型的定義:

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    typedef enum _twin_event_kind {
    /* Mouse */
    TwinEventButtonDown = 0x0001,
    TwinEventButtonUp = 0x0002,
    TwinEventMotion = 0x0003,
    TwinEventEnter = 0x0004,
    TwinEventLeave = 0x0005,

    /* keyboard */
    TwinEventKeyDown = 0x0101,
    TwinEventKeyUp = 0x0102,
    TwinEventUcs4 = 0x0103,

    /* Focus */
    TwinEventActivate = 0x0201,
    TwinEventDeactivate = 0x0202,

    /* Joystick */
    TwinEventJoyButton = 0x0401,
    TwinEventJoyAxis = 0x0402,

    /* Widgets */
    TwinEventPaint = 0x1001,
    TwinEventQueryGeometry = 0x1002,
    TwinEventConfigure = 0x1003,
    TwinEventDestroy = 0x1004,
    } twin_event_kind_t;
  • TWIN 中事件的定義:

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    typedef struct _twin_event {
    twin_event_kind_t kind;
    union {
    struct {
    twin_coord_t x, y;
    twin_coord_t screen_x, screen_y;
    twin_count_t button;
    } pointer;
    struct {
    twin_keysym_t key;
    } key;
    struct {
    twin_js_number_t control;
    twin_js_value_t value;
    } js;
    struct {
    twin_ucs4_t ucs4;
    } ucs4;
    struct {
    twin_rect_t extents;
    } configure;
    } u;
    } twin_event_t;

添加觸控功能

開啓事件處理的函式注冊

  • 要在 fbdev 的 twin_fbdev_create_ext() 加入 handle_events 這個標志(值爲 1)
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if (handle_events) {
twin_set_file(twin_fbdev_read_events, tf->vt_fd, TWIN_READ, tf);
}

實作事件讀取函式

  • File: backend/system.c
  • 關於輸入來源:
    • X11 通過 Xlib 的 XNextEvent() 獲取
    • Framebuffer 實作了一個 linux_mouse 模塊,讀取 “/dev/input/mice” 的資料
    • 關於 mice 設備的讀取可以參考這裡
  • 下一節有說明,我們實作一個單向鏈表作爲輸入

處理 Raw Data

  • File: backend/system.c
  • 回顧,在 SysTick_Handler 中:
    • TP_State = IOE_TP_GetState();
    • TP_State 中有 TouchDetected X Y Z 四個成員
    • 判斷 TouchDetected 是否爲真且 X Y 在合法範圍內
  • 構建 twin_event_t 參照 X11,因爲原生 TWIN 的 framebuffer 模式下 input 本身就有問題,且實作了一個 fb 的事件讀取和一個滑鼠的事件讀取,這兩個放在一起更合理
  • 由於存在 screen->clicklock(在 twin_screen.c 中,會判斷 screen->clicklockevent→kind != TwinEventButtonUp 同時爲真才進行追蹤),暫時先不實作 TwinEventMotion 這個類別
    • 因爲手指移動時一定是 ButtonDown 的類別也滿足上述判斷式
    • 這樣可能導致的後果是:採用相對坐標,手指下次從其他地方滑動時,坐標還是之前的位置,出現很大的便宜
  • 實作 TwinEventMotion 類別
    • 設定一個是否按住的標志(初始值爲 1)爲 FirstTouch
    • 每次 TouchDetected 爲真時判斷 FirstTouch 的值
      • FirstTouch 爲真則把這次動作的類別記爲 TwinEventMotion,然後再補一個 TwinEventButtonDown 的節點,最後將 FirstTouch 置爲 0
      • FirstTouch 爲假則只單純添加 TwinEventButtonDown 的節點
    • TouchDetected 爲假時則把 FirstTouch 置爲 1
  • 輸入節點爲一個單向鏈表,有兩個 global 節點爲 TP_HeadTP_Latest

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    typedef struct _FB_event {
    struct _FBEvent *Next;
    twin_event_t event;
    } FB_event;

問題

  • 藍屏 → 無法正常載入圖形
    • GDB 調試發現在 SysTick Hadnler 重復呼叫幾次,就直接會跳到通用異常處理的 ISR 裏
    • 這樣很容易猜測是 SySTick 中斷頻率太高,一次裏面的事情還沒做完,下一次就發生了,所以掛掉
    • 通過 SysTick_Config() 把中斷頻率由原來的 1000Hz 改爲 100Hz,果然就好了
  • 時鍾不走,觸屏沒反應
    • timeout_delay() 函式有問題
  • 自己寫一個簡單的時間調度處理
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